创作者写的节目说明

【本期介绍】

他放弃阿里，离开大厂，在2023年就开始押注一个当时几乎没人听得懂的赛道：世界模型。两年后，当“世界模型”成为2025年最火热的话题之一，他已经走过了三代技术迭代。在项目初见成果的阶段，毅然推翻耗时一年多的技术路线，从显式世界模型转向隐空间世界模型，选择一条更难、但他认定更接近智能本质的道路。

从山东烟台到港大求学，从瑞士到硅谷，辗转英特尔、Meta、达摩院，最终选择到杭州创业，他一路都在走“小路”，却一次次把小路走成了路。

本期《野说商业》对话西湖大学特聘研究员、博士生导师、西湖数智（Awomo）创始人兼CEO于开丞。

听他说说如何持续对抗大众共识、直面自我怀疑，在漫长无人区里坚持第一性原理，去寻找物理智能真正的上限。

西湖数智（Awomo）：致力于构建概念世界模型（Concept World Model），为机器人与硬件终端提供跨本体的通用物理智能中枢，让机器在隐空间中理解空间、物体、运动和因果变化，并在复杂环境中完成可靠判断与行动。

【名词解释】

世界模型：一种能够对显示世界环境进行仿真，并基于文本、图像、视频和运动等输入数据来生成视频、预测未来状态的生成式AI模型。

RSI:Recursive Self-Improvement（递归自进化），当AI开始改进制造AI的方法，改进成果又让后续AI更擅长继续研发AI ，由此形成能力可以向下一轮传递的反馈过程。

JEV模型:TypeSafe AI 公司于 2026 年 9 月发布的结构化评估模型（structured evaluation model），也是该公司所称的「系统一模型」品类的第一个产品。用一句话概括：你给它一个状态（state）和几个关于这个状态的问题，它返回的不是一段文字，而是一个带概率的类型化答案。

自我进化框架：让模型或系统自己生成数据、自己训练、自己改进的框架。

隐空间：机器学习中数据的压缩、抽象表示，它保留并简化了原始高维数据中能反映其底层结构的关键特征。其核心作用在于以高效、有意义的方式表达复杂数据。

JEPA(联合嵌入预测架构)：通过预测图像中缺失部分的抽象表征来学习，而非生成像素细节。

智能斜率：模型架构随数据、算力增加时智能提升的速度。

CNN(卷积神经网络): 一种前馈神经网络, 广泛应用于图像识别和视觉任务。是深度学习中的核心模型之一通过卷积层、池化层和全连接层的层级结构，自动提取输入数据的局部特征，逐步压缩信息，减少冗余，并提升泛化能力。

具身智能：有“身体”的人工智能，将AI植入机器人、智能汽车等实体设备中，通过身体和传感器与世界互动。

第一性原理：从系统中最基本的命题或原理出发进行逻辑推理的方法，其核心在于打破知识壁垒，回归事物本源寻求本质性解答。

自注意力：一种通过动态权重分配捕捉序列内部关联的深度学习机制，其核心组件包括查询、键、值三个权重矩阵。

物理智能：能够理解并适应物理世界规律，在现实环境中进行感知、推理、决策与交互的智能系统。

阿里达摩院：达摩院成立于2017年10月，是阿里巴巴设立的全球性科研机构，愿景寄语是「以科技，达未来」，定位是「致力于探索科技未知，以人类愿景为驱动力的研究院」，立足基础科学、创新性技术和应用技术研究。达摩即「DAMO」，代表的是「The Academy for Discovery, Adventure, Momentum and Outlook」。

【时间轴】

为什么开始做世界模型？三代技术路线迭代

方向感与前瞻性从何而来

推翻旧路线，半年挣扎期如何度过

杨立昆、李飞飞两条世界模型路线和西湖数智的差异

从烟台到港大：你是一个叛逆的小孩吗？

完整职业经历：港大->瑞士EPFL->英特尔->Meta->阿里达摩院

智驾和具身智能，2024年为什么不直接做具身？

打脸时刻？推翻显式世界模型就是自我修正

商业化思考：为什么晚一步融资，等待可验证的技术证据

投资人为什么投西湖数智？如何定义西湖数智

融资、投资人与资金使用

赛道竞争、PR 策略：重技术，克制对外宣传

团队搭建：不靠 HR，靠愿景聚拢顶尖人才

【Staff】

封面设计：光启书局

后期制作：光启书局

在小宇宙查看该单集文稿

说明里标出的时间点，点一下跳过去

AI 看点

本期看点

AI 从整集转写里归纳的，不是节目方的宣传语

最值得听的

于开丞用「智能斜率」解释为什么模型结构仍是最底层的东西：斜率低的模型砸钱也会被斜率高的超过。

别处听不到的

亲历者复盘 2024 年底推翻自己做了一年多、已与理想汽车合作的显式世界模型，转向隐空间的全过程。

最打动人的

被问到何时能夸自己，他说等物理智能真解决了就退休，那时才能随便夸，现在还差得远。

AI 推荐理由

为什么值得听

AI 读完整集转写后给出的推荐理由

一个已经和理想汽车合作落地、做了一年多显式世界模型的团队，为什么在 2024 年底把成果整个推翻，转去一条当时几乎没人听得懂的路？于开丞把这场「存在主义危机」的决策过程讲得很细：特斯拉几百万辆车的数据为什么没换来真正的自动驾驶、什么叫智能斜率、为什么创业公司绝对不做机器人本体。他还讲了港大第一年绩点 2.7、瑞士读博时发现生化环材工资极高这些具体经历。

AI 概要

本期概要

由 AI 从整集转写生成，是创作者说明之外的补充

西湖数智创始人于开丞回顾自己从山东到港大、EPFL、英特尔、阿里达摩院，再到西湖大学创业的路径，重点讲述团队如何在做了一年多显式世界模型、并与理想汽车合作落地之后，于 2024 年底推翻原路线，转向隐空间世界模型。他解释了为什么「用生成补数据」只是成本妥协、为什么模型结构仍然决定「智能斜率」、为什么创业公司不该做本体，以及他与李飞飞团队在路线上的分野。节目还涉及融资节奏、PR 策略、三十人团队的管理方式，以及他对具身智能 GPT moment 的判断。

AI 识别的章节

章节

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