开场片花：具身智能是什么，为什么是现在

片花用几句话概括具身智能的定义——AI赋能机器、强健本体加智慧大脑，并点出中国在该领域处于世界前端、顶层设计关键。随后主持人请出清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛。

从机器人世界杯说起：一年之间的代际跨越

张涛以2024与2025年机器人世界杯的对比开场，指出2024年机器人移动缓慢、需人跟随，2025年已完全自主并夺得人形组世界冠军。他把这一变化归因于机器人从1.0（人编程）进入2.0（训练学习）时代。

春晚机器人视频与“到底发生了什么”

播放清华火神队两年比赛视频与2025、2026年春晚机器人表演视频，强调仅一年时间机器人动作已高度拟人，引出核心问题：具身智能到底是什么。

图灵1950年的愿望与今天的技术条件

追溯具身智能概念至1950年图灵的描述，指出其本质是对人的能力的描述。用大脑、小脑、脑干与身体对标机器人的智慧大脑与本体，说明今天各方面技术进步使这一愿望具备实现条件。

四项关键技术：大模型、感知、控制、本体

列出具身智能的关键技术：智慧通用多模态具身大模型、高效精准的环境感知与理解、可靠稳定的动态规划与控制、强健灵巧的机器人本体与操作，并说明AI成果如何赋能机器人。

机器人三代史与2.0时代的三个特征

回顾工业机器人、有感知机器人、智能机器人三代发展，指出具身智能机器人具备通用、交互、自主三个特征，能实现主动感知、深度推理、自主规划与灵活执行。

强健的本体：骨骼、关节、灵巧手、腿足与电池

逐一讲解本体难题：轻量化框架、大扭矩小减速比的电驱动关节（输出力矩可达人的十倍）、十到二十自由度的灵巧手与指尖触觉传感器、高速步态与动态平衡的腿足，以及轻量高倍率电池。

智慧的大脑：世界模型与机器人的学习

区分语言大模型与具身智能多模态世界模型，强调物理智能与端侧低算力低能耗的要求。用培养孩子类比机器人通过数据采集与模仿学习获得技能，指出这是2.0时代的核心。

芯片、多模态感知、控制与交互

讲大脑的硬件与外围：类脑芯片与感算一体芯片、视觉与激光雷达等感知手段、建图定位、运动控制与全身平衡控制，以及自然语言、脑机接口、意图识别、情绪理解等交互方式，最后需要操作系统集成。

赋能万物：工业、养老育儿、教育与娱乐

解释具身智能成为国家战略的原因在于外溢效应：3C制造与汽车生产中的重复工序、老龄化社会下的养老与育儿、机器人参与娱乐与教育，并提出“机器人学校”的双重含义。

清华的研究院布局与四个方向

介绍2025年11月30日成立的清华大学具身智能与机器人研究院，整合自动化、机械、电子、计算机等院系，围绕世界模型创新、认知范式演进、复杂环境理解控制决策、安全与社会协作四个方向布局。

当机器人坐在你身边：法律、经济、安全与伦理

借《人工智能》电影镜头引出人机共处社会，讨论机器人造成伤害的法律责任、机器人是否该拿工资的经济关系、安全问题与情感伦理，以及社会形态可能发生的变化。

机器人三原则与三句话收尾

引用机器人三原则，提出发展具身智能的三条原则：成为人类社会进步的动力、更好服务人类、绝不颠覆人类。以交叉研究是基础、产学研用是动力、与人文融合是灵魂三句话结束演讲。