创作者写的节目说明

今天的嘉宾是硅谷机器人公司Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。

Pi是一家专注于研究机器人“大脑”的明星创业公司——成立仅两年，投后估值已超50亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的OpenAI。

柯丽一鸣在Pi主要负责强化学习方向的研究，也是Pi核心论文的作者之一。

在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。

节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。

全球的机器人团队都非常关注Pi在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从π0到π0.5再到π*0.6）。

但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型π0.7。嘉宾关于π0.7的技术讲解，我会补充在shownotes里。

接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。

OUTLINE:

机器人与小说家

武侠、板寸、背包客

草蛇灰线

机器人江湖、族谱、主角

硅谷创业图谱

PI的研究：π0、π0.5、π*0.6

*嘉宾补充：π0.7强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主rollout数据）的设计。

PI的组织与文化

放弃剑桥教职

巴甫洛夫的狗

前沿展望

中国

机器人“种族”

没有写完的故事

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AI 推荐理由

为什么值得听

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这期节目请到了硅谷明星机器人公司Physical Intelligence的核心研究员柯丽一鸣，他既是强化学习专家，也是个写科幻小说的网文写手。你会听到他如何从芜湖的竞赛班一路走到剑桥教职门前，又为何在最后一刻放弃教职加入创业公司。他亲手梳理了机器人研究的'江湖族谱'——从CMU传统派到伯克利机器学习派，从波士顿动力到Figure、1X，各家路线和掌门人的故事都讲得清清楚楚。他还解释了Pi从π0到π0.6*的技术演进，以及为什么他坚信'真机数据'不可取代。最有趣的是他对'机器人种族'的浪漫想象：机器人可以造自己、换零件，甚至像忒修斯之船一样被完全替换。

AI 概要

本期概要

由 AI 从整集转写生成，是创作者说明之外的补充

本期节目访谈硅谷机器人公司Physical Intelligence（Pi）研究员柯丽一鸣。他从个人成长经历切入，梳理了机器人研究的学术谱系（CMU传统派与机器学习派），详细解读了Pi从π0到π0.6*的技术演进（能力、泛化、表现），并深入探讨了真机数据与仿真数据之争、强化学习的本质、人形与非人形构型的路线分歧，以及中美机器人产业的差异。柯丽一鸣的“实用派加狂野派”观点、对“机器人种族”的浪漫想象，以及他作为网文写手的人文视角，为理解当下机器人产业格局提供了独特而丰富的认知。

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