刚刚过去的这届世界人形机器人大会（WRC），对整个行业来说是一场极具分水岭意义的展会。

如果说去年，大家还在拼命展示后空翻、跳舞和概念 Demo，那么今年最大的变化在于——所有浮躁的泡沫开始被挤压，行业正式进入了算 ROI、看真实出货、拼落地能力的实战阶段。

在纷繁复杂的信息流中，我希望穿透 PR 话术、看到真正的行业水位，所以我邀请了上市公司仙工智能（HKG: 6106）的联合创始人叶杨笙。叶老师深耕机器人行业已经有十四年时间，既懂底层算法与软硬件工程，又对商业化极致务实。

这期内容中，叶老师不仅给出了极高信息密度的行业“深喉观察”，还点出了一些行业不敢讨论的话题，比如：

• 破除出货量与预训练神话

• 展台 Demo 的行家鉴别指南

• 数据与底层的核心痛点

欢迎在评论区留下你对 WRC 和行业的观察，好内容需要你的更多互动。哦对了，有关仙工智能这家公司的具身战略，也欢迎前往漫谈第79 期，在仙工上市之际，我与创始人赵越的独家访谈，非常推荐～

本期嘉宾：叶杨笙（仙工智能联合创始人 社交平台账号：叶老师玩机器人）

本期 Shownotes：

03:11 很多展台都要设定时展示，为什么？哪些企业展现了真正的实力？

07:44 机器人跑太快着火了：运控能力普遍大幅提升

09:31 来 WRC 不寒暄，我们只问一些关键问题：

机器人是遥操，还是真实自主？

失败之后，能自己恢复吗，还是要人工重启？

换个光线，换个物体，还认得出吗？

这个任务，非得用人形吗？

剪了几条，加速几倍，网络断了还能动吗？

你们的成功率是挑了多少次场景算出来的？

14:31 真正的头条不是任何一台机器人，是「采购日」这三个字

一组关键市场数据：2026 上半年全球人形机器人出货量突破 2.2 万台，中国厂商占全球约 97%

20:00 大胆开麦：行业落地的真实需求，可能要在订单量上除以 10

「去表演化」：静展比例大幅减少，跳舞翻跟头不被业内埋单

「去差异化」不足：300+公司涌进三个赛道、五个场景

什么赛道是百万级的需求？

25:55 具身大脑的风向：世界模型最火，但展示很少

为了攻克卡点，全栈自研是头部标配，这很正常

关节模组和嵌入式软件自研，会是趋势

内幕爆料：目前可能真正的在做预训练的具身创业公司，可能不超过 5 家

具身行业的永续公司：融了几十个亿在账上，仅靠利息就能养活研发

大脑能力目前非常同质化

探索什么样的数据真的有用 vs 范式清晰的那一天，有没有那么多机器人布好，目前是矛盾的抉择

37:57 本届 WRC 最大的场外热点：宇树上市

宇树上市，给具身行业做了很好的定价

什么是真实订单量？上市之后的界定严格得多…

王兴兴在开幕演讲中谈，目前的具身大脑为什么难以突破？——「他的定义很本质」

40:11 机器人的大脑、小脑和神经：技术发展到哪了？

神经，是传感器信号的总线

灵巧手和数据，从机器人配件，走向舞台中心

为什么行业总说，具身数据采集标准不统一？详解数据采集的秘密…

关于采集口径、标注规范、数据格式、时序组织…

仙工打算成立一家专做数据的子公司，正在开启独立融资

55:30 整个行业的技术进展的结果是由什么带来的？

强化学习、Coding、数据…都在飞跃

Agent 自进化会加速技术进展

明年，Scaling Law 会有初步显现

大部分自定义的限制场景，VLA 完全够用

「大家的起点都还非常低」

整个展会期间，最意味深长的细节…

加入听友群⬇️