高车人过着游牧生活，随着草场迁徙，逐渐形成了私有财产和阶级制度。尽管他们的部落内部团结，但缺乏统一的军事指挥，这使他们在与其他游牧部落的战争中屡屡受挫。公元四到五世纪，北魏崛起对高车人发起侵略，造成他们的牲口和资源大幅减少。但高车人依旧保持着自己的部落组织，每年向北魏政府交纳税收，并在接触汉族农耕文化后，逐渐融入历史的洪流中。