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一家以机器人开发为主业的创业公司，如何成为平衡车市场的全球领导者？九号公司在创业过程中表现出极其出色的产品规划能力。从收购赛格威到结盟小米，九号突破了平衡车产品从小众市场走向早期大众市场的主要障碍。

在小米生态链中，九号公司是一家比较特殊的成员。九号公司平衡车市场份额全球第一，小米专卖店中的九号平衡车、九号独轮车，以及用平衡车组装的卡丁车，都是这家公司的产品。

与其他企业相比，九号在小米生态中的独立性显得比较强。从技术能力来看，九号旗下拥有平衡车鼻祖赛格威，掌握着平衡车的主要专利。从收入来看，2017年至2019年，九号公司与小米集团发生的关联销售金额分别为10亿元、24亿元和24亿元，占当期营业收入比重分别为74%、57%和 52%，逐年下降。2020年，该比例进一步降至46%。

在这些客观数字背后，隐藏的是九号公司不同寻常的成长路径，特别是如何规划产品路线，将外部资源和企业能力与产品和市场选择匹配起来。这是本案例的中心议题。