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新任CEO  Krafcick做出的最重要的决定是停止萤火虫的开发。温和的说法是retire，也有一种说法是Kill。资源是有限的，Waymo应当专注于无人驾驶专用技术，包括导航软件和激光雷达等硬件技术。车辆制造并不是无人驾驶技术的核心，是可以放弃的。2016年5月，Waymo宣布订购100辆克莱斯勒Pacifica油电混合车。Waymo放弃了造车路线，改为购买汽车厂商的现有车辆进行改装，延续至今。放弃萤火虫，意味着辛辛苦苦开发的整车技术失去了落地的机会，开发所投入的时间和资金都变成了沉没成本。

这项决策的一个结果是Waymo车辆不再追求独特的外观，Urmson认为柔和的外形可以减弱公众对无人驾驶的防御心理，Krafcick则认为无需担心，公众接受与外观关系不大。今天来看，Krafcick的看法是有道理的。Urmson在追求柔和外观时肯定做过消费者调研。很难想象当初Krafcick为什么会有这样的先见之明。

Waymo的车辆一律来自购买汽车厂商的现有产品，外观上和普通汽车差别不大，内部设施同样做出妥协，不再采用无方向盘和踏板等超前设计，将无人驾驶汽车变成加载Waymo软硬件栈普通汽车。Waymo变得中庸，这种态度一直延续到今天。