今天发布的是和理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋的聊天。本次访谈发生在2024年12月，和我们之前发布的《对李想的3小时访谈》在同一时期进行。

郎咸朋13-18年在百度做自动驾驶，18年加入理想，过去10年都在中国的自动驾驶领域。他以亲历者的视角聊了自动驾驶10年演进史，详解了其中的关键节点和技术细节。这次谈话更像是对自动驾驶的一次技术科普。我觉得我们聊的还不错，所以决定分享给大家。

（因为访谈发生在去年，如果大家听到今年，指的是24年；如果听到去年，指的是23年。）

期待2025，我们和AI共同进步！

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01:32 10年前的自动驾驶当成有轨电车研发，现在看起来很可笑

04:30 2018年，从高精地图+激光雷达到BEV+Transformer，Tesla是标杆

12:07 当年激光雷达50-60万/台，早期百度/Cruise一辆车7-8个激光雷达，传感器成本远高于这辆车（当时我们在百度，一辆车500万人民币）

13:09 为什么特斯拉要用视觉解决问题？为什么自己造芯片？

15:16 特斯拉一辆车的传感器+芯片成本？一辆车有几个芯片？

20:06 特斯拉总在用“升维”方式解决问题

25:06 激光雷达和camera解决方案区别

28:46 端到端、“我们以前做自动驾驶都做错了”

41:14 我的工作经历：13-18年在百度，18年开始在理想

50:50 “L3不是L2的延长，而是L4的先导”

01:15:15 端到端是最典型的强化学习，端到端+VLM+世界模型是RL架构

01:26:40 2024年3月李想对智驾团队发火

01:32:23 “卫城”项目：“他就觉得你一定要跪下来求他”“老子就算死也要站着死”

01:35:51 想过职业生涯栽在这儿吗？李想脾气不太好？

【从蒸汽机到无人驾驶】系列

对李想的3小时访谈（播客版）：宅男、AI、家庭、游戏和天梯

和何小鹏聊，FSD、“在血海游泳”、乱世中的英雄与狗熊

和楼天城聊聊Robotaxi和ACRush：“L2做得越厉害，离L4越远”

从蒸汽机到无人驾驶3｜和孟醒聊特斯拉FSD进化史

从蒸汽机到无人驾驶4｜Waymo和它的对手们：我暗中考察了四个月

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