
11 月 6 日 · 1 小时 33 分


「对话:有鹿创始人 陈俊波(歌德)」中国室外清扫机器人销量冠军 创业3年 累计订单6亿
「主播:熊伟林(能一),天下网商总经理」
具身智能是当下最具话题的AI赛道,从聊天机器人到物理空间智能体,很多行业都可能被重做一遍。具身智能赛道最拥挤的叙事是人形机器人,但有鹿创始人陈俊波选择了一条更务实的路径——用室外清扫机器人完成商业化验证。这位在阿里内部做出菜鸟“小蛮驴”的13年老兵,浙江大学博士,2023年离职创业,不到三年把有鹿推上中国室外清扫机器人销量冠军。
在这个看似很冷门的赛道,他们很快实现了PMF(市场产品匹配),更关键的是有鹿打造的具身智能模型,正在迎来更多实用场景和合作伙伴。而清扫场景只是开始,他真正想交付的是一个适配轮式、轮+臂、甚至人形的具身智能大脑。今天我们就和陈俊波博士聊聊,具身智能的路线之争、机器人的左脑右脑和小脑分别负责什么、为什么一家想做物理世界模型的公司要从扫地的场景开始、以及从阿里P10到创业者,到底要发经历什么。
播客核心议题包括:
1. 具身智能的路线之争:一步登天的人形机器人,还是机器人物种进化论?
2. 为什么一家想做“AI大脑”的公司,第一款产品选择了室外扫地机器人?
3. “控制变量”策略如何帮助有鹿在两年内完成从技术到产品的PMF验证?
4. 机器人的左脑、右脑、小脑分别负责什么?有鹿的核心壁垒到底在哪一层?
5. 从菜鸟小蛮驴到有鹿扫地车,用了大模型和没用大模型的机器人体验差距有多大?
6. 一台5万美金的清洁机器人,物业公司凭什么买单?ROI怎么算?
7. 有鹿的商业模式为什么更像小米之家,而不像英特尔或英伟达?
8. 从院门、楼门到家门,有鹿的品类扩展节奏和同心圆逻辑是什么?
9. 行业95%在做“全栈自研”,有鹿为什么选择平台化、生态化的路径?
10. 从阿里P10到创业者,“成为公司动力的起点和情绪的终点”意味着什么?
让我们一起走进有鹿机器人的品牌世界,看懂具身智能如何从实验室走进真实商业场景,以及“一脑多型”这个理念究竟能走多远。欢迎听友搜索添加我的微信:nengyixwl,聊聊你的观点和建议。加好友请备注您的姓名、公司、行业。敬请期待,未来的听友社群和交流活动。
收听指南 · 关键词速览:
串珍珠:指传统做法——把多个独立小模型(感知、检测、跟踪等)像串珠子一样拼起来,中间靠人工写规则衔接
Embedding(特征向量):将图像、文字、物理空间等信息转化成一组数字(向量),让计算机能“理解”和比较它们。
具身智能(Embodied AI):给AI一个“身体”(机器人),让它能在物理世界中感知、行动、交互的智能形态。
一脑多型:用一个通用AI大脑,适配多种形态的机器人(轮式、轮+臂、人形等),而不是为每种形态单独开发一套智能系统。
右脑 / 左脑 / 小脑:右脑负责实时感知物理空间、快速决策(快思考);左脑借用大语言模型做长程推理和逻辑(慢思考);小脑负责运动控制、保持平衡。
时间线:
具身智能与创业:从扫地机器人到多形态机器人
从0到1:深度学习技术瓶颈与创业冲动
AI与机器人技术在物理世界的融合与创新
大模型训练与行业应用的融合
具身智能模型:左右脑协同的机器人决策系统
高端装备制造业与合作伙伴需求探讨
家庭与商用机器人市场:蓝海还是红海?
硬件迭代与软件升级的平衡探讨
投资人与客户优先:创业公司成长的关键
AI创业公司的挑战与机遇
说明里标出的时间点,点一下跳过去
AI 读完整集转写后给出的推荐理由
这期请来前阿里达摩院机器人负责人陈俊波,他讲了一个反常识的判断:人类痴迷人形机器人,本质是自恋。他创立的“有鹿”选择先做室外清扫机器人,用“控制变量”的方法,把成熟设备换上AI大脑,三年做到细分市场销冠。节目里他拆解了具身智能的“左脑右脑小脑”分工,还讲了如何用数据飞轮从扫地拓展到巡检、物流,最终走向家庭人形机器人。对AI创业和机器人赛道感兴趣的话,能听到不少一手经验和行业判断。
由 AI 从整集转写生成,是创作者说明之外的补充
本期节目对话有鹿创始人陈俊波,探讨其从阿里P10到机器人创业的历程。陈俊波提出“一脑多型”理念,主张用通用AI大脑适配多种形态机器人,而非追逐人形。他选择室外清扫机器人作为首个落地场景,通过“控制变量”策略快速实现PMF,并成为2025年中国室外清扫机器人销量冠军。节目深入解析了具身智能的“左脑、右脑、小脑”分工,以及有鹿如何通过数据飞轮拓展巡检、物流等品类,最终走向家庭人形机器人。陈俊波还分享了从大厂高管到创业者的心态转变,以及对中国具身智能产业“让制造更值钱”的愿景。
点一章从那里开始播 · 与上面创作者标的时间点各自独立
开场与嘉宾介绍:从阿里到有鹿
主播介绍陈俊波背景与有鹿公司,提出本期核心问题:为何从扫地机器人切入具身智能。
一脑多型理念:为何不追逐人形机器人
陈俊波阐述具身智能的两种路线,解释“一脑多型”与“机器人物种进化论”,批判人形崇拜。
选择室外清洁场景:控制变量与PMF
有鹿选择室外清扫机器人作为首个落地场景,通过控制变量快速实现产品市场匹配,并成为销量冠军。
创业动机:从阿里内部创业到离职
陈俊波回顾阿里13年经历,从搜索到机器人,2015年萌生创业想法,2022年底离职成立有鹿。
大模型范式与物理世界模型
讨论大模型训练范式,强调多任务学习与大数据的重要性,引出有鹿做物理世界模型的愿景。
左脑、右脑、小脑:具身智能的脑分工
详细解释左脑(语言推理)、右脑(空间决策)、小脑(运控)的功能与有鹿的技术选择。
从串珍珠到端到端:技术演进与泛化
以特斯拉FSD为例,说明从模块化到端到端模型的演进,强调泛化能力的重要性。
智能清扫的实际案例与客户价值
通过部署时间、贴边能力、智能巡检等案例,展示有鹿机器人与传统设备的差异。
定价与市场策略:海外与国内
有鹿产品海外售价5万美元,国内折扣,目前国内销量更多,正在过欧洲CE标准。
为什么不做全新硬件:控制变量的再思考
陈俊波解释为何不从头设计硬件,而是选择成熟本体,确保产品成功可能性。
渠道与合作伙伴:物业公司与经销商
有鹿通过物业公司渠道销售,合作伙伴需具备部署与服务能力,今年将完成全国省代铺设。
未来品类拓展:三重门与同心圆
介绍“三重门”战略(社区门、楼栋门、家门)与同心圆拓展逻辑,从清洁到巡检、物流。
卖大脑的商业模式:前装合作与样板房
有鹿以清洁机器人为样板,与合作伙伴深度共建,将AI大脑预装到新设备中。
数据复用与场景迁移:从室外到室内
讨论不同场景数据复用性,有鹿通过同心圆策略逐步拓展,避免直接跳跃。
家庭终局:人形机器人的想象
陈俊波认为家庭内部人形可能是最优形态,但需满足特定要求,目前仍处于探索阶段。
竞争格局与市场渗透率
回应高仙、普渡等竞争对手,强调市场渗透率不足1%,是蓝海而非红海。
硬件迭代与用户等待心理
讨论硬件迭代速度与用户观望问题,有鹿通过控制变量确保产品成熟度。
创业者的心态与挑战
陈俊波分享从高管到创业者的转变,强调成为公司动力起点与情绪终点。
公司现状与未来规划
有鹿团队从100人扩至150人,年底将达200人,重点打造内部AI系统。主播总结成功要素。

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在这个看似很冷门的赛道,他们很快实现了PMF(市场产品匹配),更关键的是有鹿打造的具身智能模型,正在迎来更多实用场景和合作伙伴。而清扫场景只是开始,他真正想交付的是一个适配轮式、轮+臂、甚至人形的具身智能大脑。今天我们就和陈俊波博士聊聊,具身智能的路线之争、机器人的左脑右脑和小脑分别负责什么、为什么一家想做物理世界模型的公司要从扫地的场景开始、以及从阿里P10到创业者,到底要发经历什么。
播客核心议题包括:
1. 具身智能的路线之争:一步登天的人形机器人,还是机器人物种进化论?
2. 为什么一家想做“AI大脑”的公司,第一款产品选择了室外扫地机器人?
3. “控制变量”策略如何帮助有鹿在两年内完成从技术到产品的PMF验证?
4. 机器人的左脑、右脑、小脑分别负责什么?有鹿的核心壁垒到底在哪一层?
5. 从菜鸟小蛮驴到有鹿扫地车,用了大模型和没用大模型的机器人体验差距有多大?
6. 一台5万美金的清洁机器人,物业公司凭什么买单?ROI怎么算?
7. 有鹿的商业模式为什么更像小米之家,而不像英特尔或英伟达?
8. 从院门、楼门到家门,有鹿的品类扩展节奏和同心圆逻辑是什么?
9. 行业95%在做“全栈自研”,有鹿为什么选择平台化、生态化的路径?
10. 从阿里P10到创业者,“成为公司动力的起点和情绪的终点”意味着什么?
让我们一起走进有鹿机器人的品牌世界,看懂具身智能如何从实验室走进真实商业场景,以及“一脑多型”这个理念究竟能走多远。欢迎听友搜索添加我的微信:nengyixwl,聊聊你的观点和建议。加好友请备注您的姓名、公司、行业。敬请期待,未来的听友社群和交流活动。
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串珍珠:指传统做法——把多个独立小模型(感知、检测、跟踪等)像串珠子一样拼起来,中间靠人工写规则衔接
Embedding(特征向量):将图像、文字、物理空间等信息转化成一组数字(向量),让计算机能“理解”和比较它们。
具身智能(Embodied AI):给AI一个“身体”(机器人),让它能在物理世界中感知、行动、交互的智能形态。
一脑多型:用一个通用AI大脑,适配多种形态的机器人(轮式、轮+臂、人形等),而不是为每种形态单独开发一套智能系统。
右脑 / 左脑 / 小脑:右脑负责实时感知物理空间、快速决策(快思考);左脑借用大语言模型做长程推理和逻辑(慢思考);小脑负责运动控制、保持平衡。
时间线:
具身智能与创业:从扫地机器人到多形态机器人
从0到1:深度学习技术瓶颈与创业冲动
AI与机器人技术在物理世界的融合与创新
大模型训练与行业应用的融合
具身智能模型:左右脑协同的机器人决策系统
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硬件迭代与软件升级的平衡探讨
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这期请来前阿里达摩院机器人负责人陈俊波,他讲了一个反常识的判断:人类痴迷人形机器人,本质是自恋。他创立的“有鹿”选择先做室外清扫机器人,用“控制变量”的方法,把成熟设备换上AI大脑,三年做到细分市场销冠。节目里他拆解了具身智能的“左脑右脑小脑”分工,还讲了如何用数据飞轮从扫地拓展到巡检、物流,最终走向家庭人形机器人。对AI创业和机器人赛道感兴趣的话,能听到不少一手经验和行业判断。
由 AI 从整集转写生成,是创作者说明之外的补充
本期节目对话有鹿创始人陈俊波,探讨其从阿里P10到机器人创业的历程。陈俊波提出“一脑多型”理念,主张用通用AI大脑适配多种形态机器人,而非追逐人形。他选择室外清扫机器人作为首个落地场景,通过“控制变量”策略快速实现PMF,并成为2025年中国室外清扫机器人销量冠军。节目深入解析了具身智能的“左脑、右脑、小脑”分工,以及有鹿如何通过数据飞轮拓展巡检、物流等品类,最终走向家庭人形机器人。陈俊波还分享了从大厂高管到创业者的心态转变,以及对中国具身智能产业“让制造更值钱”的愿景。
点一章从那里开始播 · 与创作者标的时间点各自独立
开场与嘉宾介绍:从阿里到有鹿
一脑多型理念:为何不追逐人形机器人
选择室外清洁场景:控制变量与PMF
创业动机:从阿里内部创业到离职
大模型范式与物理世界模型
左脑、右脑、小脑:具身智能的脑分工
从串珍珠到端到端:技术演进与泛化
智能清扫的实际案例与客户价值
定价与市场策略:海外与国内
为什么不做全新硬件:控制变量的再思考
渠道与合作伙伴:物业公司与经销商
未来品类拓展:三重门与同心圆
卖大脑的商业模式:前装合作与样板房
数据复用与场景迁移:从室外到室内
家庭终局:人形机器人的想象
竞争格局与市场渗透率
硬件迭代与用户等待心理
创业者的心态与挑战
公司现状与未来规划
节目里自然聊到的,不是广告

AI 对内容的推测
☕🧄 这个比喻出自 2009 年周立波的一句「喝咖啡的怎么能和吃大蒜的呆在一起呢」;郭德纲后来在《你要高雅》里回了一句「雅和俗分不开,喝着咖啡就着大蒜,秋水共长天一色」。我们借它标注风格取向 —— 两端没有高下,编辑部式与熟人局式都能做出极好的节目。
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