
155. 和科沃斯钱程聊,父与子、企二代接班的样本与肌理、机器人,和我内心的追寻
10 月 21 日 · 2 小时


每次见到刘洺堉,他都穿一件黑色夹克,背着一个有点旧的斜挎包。
现任英伟达研究副总裁的刘洺堉,是英伟达第一位从研究员擢升至副总裁之位的管理者,他领导英伟达最重要的模型项目之一——世界基座模型Cosmos。
刘出生于中国台湾,是金庸小说爱好者。18岁起,刘洺堉就师从著名的武术家徐纪(神枪李书文一脉传人),练习中国功夫,一直至今。最近他又有了一个ice plunge(冰水浴)的新嗜好。凌晨4点多,刘洺堉起床后会依惯例进行武术训练:一个人蹲桩、打拳。做完全套后,再只身跳进冰桶,帮助身体修复。
这种锻炼习惯与我对刘洺堉的印象截然不同——他看起来谦和,说话音量也不大。“中国武术最重要的是控制自己。”刘洺堉说,“我并不是为了展现强大的破坏能力。”
某种程度上,这反映了他以及他所代表的英伟达这样巨型的基础设施型企业的竞争观。
访谈中,他反复强调,他没有任何竞争对手,他没有和任何人竞争,所有人都可以是合作伙伴。
“什么叫战争呢?我没有打算把别人杀死。”刘洺堉说,“我们的心态不是说想把别人给杀死,我们的心态是我们要怎么去造市场。你懂我意思吗?”
“Jensen(英伟达创始人兼CEO黄仁勋)经常说,要造市场,而不是存量竞争。他讲我们就要做zero-billion-dollar business(从零到十亿美元的业务)——你可以不赚钱,但当这个生意成功的时候,必须是很influential(有影响力)的。不能说满足每年赚100个million(1个亿)——这种scale(规模)对很多公司都很大,但对英伟达而言,这是一个distraction(分心)。”刘接着说,“你要去解最重要的问题,产生最大的贡献。”
英伟达正在“造”的市场,即面向物理世界的人工智能(Physical AI),世界基座模型Cosmos被寄予厚望。这个项目从2024年立项,经过两年多已发布至Cosmos 3。Cosmos直属团队不到100人,虚线汇报规模是200至300人。黄仁勋对刘洺堉表达战略决心,称:“你就做到Cosmos 97。”
如今,刘洺堉已在美国生活20年,在英伟达工作10年,他仍然用一些朴素的东方智慧进行技术表达——比如,他把大模型比作中医,时常援引《孙子兵法》“备多则力寡”来思考世界模型的技术趋势。
本次访谈,我们详细地聊了聊Cosmos系列(尤其是前不久发布的Cosmos 3)、世界模型、物理世界的人工智能、英伟达的竞争观、组织哲学,当然还有绕不开的黄仁勋。
接下来,就是我对刘洺堉的访谈。
OUTLINE:
英伟达的赌注与边界
意外、顿悟、转变
如何在英伟达拿到GPU
从研究员到英伟达VP:“我可能是第一个吧”
Cosmos的诞生
从Cosmos 1到Cosmos 3的演变
“黑客帝国”
下一个CUDA?
关于黄仁勋:Mission is the boss
模型竞争不是鱿鱼游戏
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如果你想服用文字版,请搜索我们工作室的公众号:语言即世界language is world。
DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。
CONTACT: [email protected]
Jump into the new world-and explore with us!😉
说明里标出的时间点,点一下跳过去
AI 读完整集转写后给出的推荐理由
英伟达研究副总裁刘洺堉罕见接受中文播客专访,聊了整整四个小时。他亲口讲述Cosmos世界模型从立项到三代迭代的全过程,包括黄仁勋那句“你就做到Cosmos 97”的由来,以及他如何从“想用小说直接生成电影”的野心,一步步走到今天。他还首次披露了英伟达内部不裁员、mission is the boss等管理细节,以及他对“模型竞争不应该是鱿鱼游戏”的坚持。如果你想了解世界模型到底在做什么、物理AI何时迎来ChatGPT时刻,这期是难得的一手材料。
由 AI 从整集转写生成,是创作者说明之外的补充
本期节目是张小珺对英伟达研究副总裁刘洺堉的深度访谈。刘洺堉回顾了自己从台湾到美国、从传统计算机视觉到生成式AI、从研究员到工程领导者的二十年历程,重点介绍了英伟达世界模型Cosmos 3的研发理念、技术架构与开源策略,并分享了对黄仁勋管理哲学、物理AI未来、中美AI竞争等话题的见解。节目核心观点包括:模型能力终将收敛,竞争关键在于生态整合;物理AI是下一个巨大市场,世界模型是其基石;英伟达的目标是造市场而非击败对手。
点一章从那里开始播 · 与上面创作者标的时间点各自独立
开场与嘉宾背景介绍
主持人介绍刘洺堉身份与访谈背景,刘洺堉谈及来华行程、团队规模与职责,并分享对中国的印象。
从Deep Imagination到Cosmos的起源
刘洺堉回顾加入英伟达的初衷,早期GAN研究,以及如何从数字人项目转向大模型,最终催生Cosmos。
Sora的遗憾与英伟达的研究定位
讨论Sora出自实习生团队但未留在英伟达的遗憾,以及英伟达为何要自己做研究而非只卖算力。
为什么选择物理AI与世界模型
刘洺堉解释为何没有选择语言模型,而是聚焦物理AI,并阐述世界模型对机器人泛化的重要性。
个人科研之路:从台湾到美国
刘洺堉讲述从台湾交大到马里兰大学,从无线通讯转向计算机视觉,再到深度学习的历程。
研究中的关键转折与成长
分享三个重要时刻:从追求数学之美到贴近现实,从只顾做出来到学会表达,从单打独斗到团队协作。
GAN、Diffusion与模型收敛的思考
回顾GAN系列工作,认识到GAN不可扩展,转向Diffusion,并阐述模型能力终将收敛的观点。
加入英伟达与获取资源的艺术
讲述为何选择英伟达,以及如何向公司证明研究价值以获得GPU资源,强调与公司对齐的重要性。
从研究员到VP:管理者的转变
讨论研究员与管理者天性的冲突,刘洺堉如何保持接地气,以及他对团队管理的理念。
个人生活与功夫修炼
刘洺堉分享晨练功夫、冰浴等生活习惯,以及这些如何帮助他保持精力与专注。
Cosmos的愿景与立项过程
阐述为机器人构建“黑客帝国”的愿景,以及Cosmos项目在Sora之后如何获得黄仁勋支持。
世界模型的定义与Cosmos的定位
讨论世界模型定义的模糊性,Cosmos作为世界基座模型的定位,以及与其他团队(如World Labs)的差异。
Cosmos 3的技术创新与开源策略
介绍Cosmos 3的多模态融合、双塔架构,以及为何选择开源并详细披露技术细节。
模态融合的挑战与未来方向
探讨语言、视频、动作等模态如何互补而非干扰,以及未来模型可能走向单一架构。
物理AI的市场前景与评估难题
讨论物理AI市场规模、世界模型评估方法,以及数据收集的难点。
团队管理与组织架构
刘洺堉分享如何驱动两三百人的大团队,强调目标一致与自主决策的平衡。
物理AI的ChatGPT时刻与人形机器人
预测物理AI的ChatGPT时刻即将到来,讨论人形机器人的主流地位与成本考量。
英伟达的十年与不裁员文化
回顾加入英伟达十年的变化,公司如何度过危机,以及不裁员政策的优缺点。
黄仁勋的管理哲学与个人影响
深入剖析黄仁勋的决策方式、优先级排序、对员工的“折磨式培养”,以及刘洺堉从中学到的经验。
从竞争到合作:心态的转变
刘洺堉讲述自己如何从“击败对手”的心态转变为“帮助生态成功”,并分享黄仁勋“没有公平”的教诲。
对AI行业与中美竞争的观察
评价中国模型公司的发展,讨论硅谷被LLM“催眠”的现象,以及模型公司上市的影响。
物理AI的泛化挑战与未来预测
深入探讨物理AI的核心问题——泛化,以及Cosmos如何通过数据、起始点和环境来帮助解决。
快问快答与总结
刘洺堉回答个人喜好、对年轻研究员的建议,并重申“模型竞争不应该是鱿鱼游戏”的观点。

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10 月 21 日 · 2 小时

154. 对Dyna创始人Lindon的3小时访谈:机器人世界的迷雾、分歧与抉择,修心、《沉思录》与王阳明
10 月 15 日 · 2 小时 51 分

153. 和曾鸣聊产业史观:残酷的真相、会消亡的公司、优秀≠卓越、“OAI、Anth大概率不是原生时代大赢家”
9 月 3 日 · 2 小时 34 分

152. 领读Kimi K3技术报告:从架构创新聊起,注意力美学、多教师蒸馏和开源MoE
8 月 26 日 · 2 小时 04 分

张小珺Jùn|商业访谈录 · 8 月 13 日 · 3 小时 36 分

每次见到刘洺堉,他都穿一件黑色夹克,背着一个有点旧的斜挎包。
现任英伟达研究副总裁的刘洺堉,是英伟达第一位从研究员擢升至副总裁之位的管理者,他领导英伟达最重要的模型项目之一——世界基座模型Cosmos。
刘出生于中国台湾,是金庸小说爱好者。18岁起,刘洺堉就师从著名的武术家徐纪(神枪李书文一脉传人),练习中国功夫,一直至今。最近他又有了一个ice plunge(冰水浴)的新嗜好。凌晨4点多,刘洺堉起床后会依惯例进行武术训练:一个人蹲桩、打拳。做完全套后,再只身跳进冰桶,帮助身体修复。
这种锻炼习惯与我对刘洺堉的印象截然不同——他看起来谦和,说话音量也不大。“中国武术最重要的是控制自己。”刘洺堉说,“我并不是为了展现强大的破坏能力。”
某种程度上,这反映了他以及他所代表的英伟达这样巨型的基础设施型企业的竞争观。
访谈中,他反复强调,他没有任何竞争对手,他没有和任何人竞争,所有人都可以是合作伙伴。
“什么叫战争呢?我没有打算把别人杀死。”刘洺堉说,“我们的心态不是说想把别人给杀死,我们的心态是我们要怎么去造市场。你懂我意思吗?”
“Jensen(英伟达创始人兼CEO黄仁勋)经常说,要造市场,而不是存量竞争。他讲我们就要做zero-billion-dollar business(从零到十亿美元的业务)——你可以不赚钱,但当这个生意成功的时候,必须是很influential(有影响力)的。不能说满足每年赚100个million(1个亿)——这种scale(规模)对很多公司都很大,但对英伟达而言,这是一个distraction(分心)。”刘接着说,“你要去解最重要的问题,产生最大的贡献。”
英伟达正在“造”的市场,即面向物理世界的人工智能(Physical AI),世界基座模型Cosmos被寄予厚望。这个项目从2024年立项,经过两年多已发布至Cosmos 3。Cosmos直属团队不到100人,虚线汇报规模是200至300人。黄仁勋对刘洺堉表达战略决心,称:“你就做到Cosmos 97。”
如今,刘洺堉已在美国生活20年,在英伟达工作10年,他仍然用一些朴素的东方智慧进行技术表达——比如,他把大模型比作中医,时常援引《孙子兵法》“备多则力寡”来思考世界模型的技术趋势。
本次访谈,我们详细地聊了聊Cosmos系列(尤其是前不久发布的Cosmos 3)、世界模型、物理世界的人工智能、英伟达的竞争观、组织哲学,当然还有绕不开的黄仁勋。
接下来,就是我对刘洺堉的访谈。
OUTLINE:
英伟达的赌注与边界
意外、顿悟、转变
如何在英伟达拿到GPU
从研究员到英伟达VP:“我可能是第一个吧”
Cosmos的诞生
从Cosmos 1到Cosmos 3的演变
“黑客帝国”
下一个CUDA?
关于黄仁勋:Mission is the boss
模型竞争不是鱿鱼游戏
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DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。
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说明里标出的时间点,点一下跳过去
AI 读完整集转写后给出的推荐理由
英伟达研究副总裁刘洺堉罕见接受中文播客专访,聊了整整四个小时。他亲口讲述Cosmos世界模型从立项到三代迭代的全过程,包括黄仁勋那句“你就做到Cosmos 97”的由来,以及他如何从“想用小说直接生成电影”的野心,一步步走到今天。他还首次披露了英伟达内部不裁员、mission is the boss等管理细节,以及他对“模型竞争不应该是鱿鱼游戏”的坚持。如果你想了解世界模型到底在做什么、物理AI何时迎来ChatGPT时刻,这期是难得的一手材料。
由 AI 从整集转写生成,是创作者说明之外的补充
本期节目是张小珺对英伟达研究副总裁刘洺堉的深度访谈。刘洺堉回顾了自己从台湾到美国、从传统计算机视觉到生成式AI、从研究员到工程领导者的二十年历程,重点介绍了英伟达世界模型Cosmos 3的研发理念、技术架构与开源策略,并分享了对黄仁勋管理哲学、物理AI未来、中美AI竞争等话题的见解。节目核心观点包括:模型能力终将收敛,竞争关键在于生态整合;物理AI是下一个巨大市场,世界模型是其基石;英伟达的目标是造市场而非击败对手。
点一章从那里开始播 · 与创作者标的时间点各自独立
开场与嘉宾背景介绍
从Deep Imagination到Cosmos的起源
Sora的遗憾与英伟达的研究定位
为什么选择物理AI与世界模型
个人科研之路:从台湾到美国
研究中的关键转折与成长
GAN、Diffusion与模型收敛的思考
加入英伟达与获取资源的艺术
从研究员到VP:管理者的转变
个人生活与功夫修炼
Cosmos的愿景与立项过程
世界模型的定义与Cosmos的定位
Cosmos 3的技术创新与开源策略
模态融合的挑战与未来方向
物理AI的市场前景与评估难题
团队管理与组织架构
物理AI的ChatGPT时刻与人形机器人
英伟达的十年与不裁员文化
黄仁勋的管理哲学与个人影响
从竞争到合作:心态的转变
对AI行业与中美竞争的观察
物理AI的泛化挑战与未来预测
快问快答与总结
节目里自然聊到的,不是广告

AI 对内容的推测
☕🧄 这个比喻出自 2009 年周立波的一句「喝咖啡的怎么能和吃大蒜的呆在一起呢」;郭德纲后来在《你要高雅》里回了一句「雅和俗分不开,喝着咖啡就着大蒜,秋水共长天一色」。我们借它标注风格取向 —— 两端没有高下,编辑部式与熟人局式都能做出极好的节目。
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155. 和科沃斯钱程聊,父与子、企二代接班的样本与肌理、机器人,和我内心的追寻
10 月 21 日 · 2 小时

154. 对Dyna创始人Lindon的3小时访谈:机器人世界的迷雾、分歧与抉择,修心、《沉思录》与王阳明
10 月 15 日 · 2 小时 51 分

153. 和曾鸣聊产业史观:残酷的真相、会消亡的公司、优秀≠卓越、“OAI、Anth大概率不是原生时代大赢家”
9 月 3 日 · 2 小时 34 分