本期嘉宾

郭宜劼：北京人形机器人创新中心，创新人形部和马拉松项目负责人

连续两届机器人马拉松参赛者。

大头博士先生：资深科技媒体人

连续两届机器人马拉松现场观察者与报道者。

赛博对话官：高飞

 节目介绍

机器人跑马拉松，第一年是“完赛即胜利”，第二年就直接把人类纪录甩在了身后。当观赛媒体还在起点架机器，冠军机器人已经在终点冲线——快到连花絮都拍不到。

这期《赛博对话》，我们请来了参赛方与观赛方的两位亲历者，从天工机器人冲过终点却一头扎进绿化带的名场面聊起，一层层剥开机器人提速背后的技术硬核：关节液冷散热、强化学习仿真的“黑客帝国式训练”、以及大模型到底该放在云端还是本体。

如果跑马拉松只需要二十多分钟了，这项赛事还有什么看头？两位嘉宾在现场开出了各种“脑洞”——接力赛、越野、语音遥控，甚至去星巴克买咖啡。这不仅是关于一场比赛的技术拆解，更是一次关于人形机器人如何从专用赛场走向开放世界的前沿推演。

核心议题

00:02:07 从“吃完午饭等冠军”到“起点终点二选一”，两年观赛体验巨变

00:04:32 冲线冲过头：自主导航把自己导进绿化带？

00:08:45 夜测到凌晨三四点：实际路测只能在深夜进行吗？

00:09:38 机器人跑起来分几步？仿真训练、感知规划、真实部署全拆解

00:15:28 破人类纪录的关键：关节功率提升+液冷散热系统

00:19:56 自主vs遥控：感知障碍、规划路径、跟踪轨迹的三重挑战

00:23:05 1.2倍时间系数：赛事方在用规则鼓励“自主导航”

00:31:03 大模型跑在云端还是本体？长思考上云，短思考本地解决

00:33:07 脑洞赛制：只允许用语音遥控机器人跑步，有没有搞头？

00:34:33 明年比什么：越野、任务、去星巴克买个咖啡

00:36:27 电池的取舍：能量密度vs放电倍率

00:38:57 机器人马拉松，对进家庭有意义吗？

00:45:30 进家庭or进工厂？价格降到能“买得起”才是硬道理

00:46:50 手搓一台能参赛的人形机器人，只需要20万？

00:51:54 跑得快和跑得美，是一回事吗？

00:59:15 接力赛脑洞：用接棒环节测试手部操作、视觉定位、精准停下来

01:04:57 机器人马拉松，是更快更高更强？还是技术第一比赛第二？

观看完整视频：微博/微信 @赛博对话

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