毛剑卿，1986年出生于上海。在读小学一年级时开始接受正规的足球训练。凭着过人的足球天赋，很快入选了国家少年队，并成为申花青年队的一员。他的优势是拥有良好的爆发力和速度，边路的助攻能力较强。

毛剑卿代表国青队参加了亚青赛、U17世界青年锦标赛和土伦杯比赛。

2002年，毛剑卿被荷兰费耶诺德俱乐部相中，并在2003年赴荷进行了为期一个多星期的试训。2004年入选申花一线队。

由于伤势，他错过了2006年多哈亚运会，但入选了朱广沪执教的国足出征2007年亚洲杯，在首场对阵马来西亚的比赛中有着连过四名马来球员的出彩表现；第二场对伊朗队攻入一球，帮助中国队取得2：2平局。

毛剑卿曾效力于上海申花、陕西人和、杭州绿城、北京国安、上海申鑫、青岛中能以及石家庄永昌足球俱乐部。2016年12月1日，重新回到了上海绿地申花足球俱乐部。