开场：特斯拉老车主的痛点

主持人老修以特斯拉HW3.0车主身份吐槽被淘汰经历，引出智驾技术迭代话题。

特斯拉为何淘汰老车主？

杨沐解释特斯拉从FSD 13开始范式变化，2022年后硬件可升级，老车主运气不好。

国产车会不会重蹈覆辙？

杨沐认为2022年后传感器配置趋同，硬件升级风险小，消费者不必过度担忧。

智驾三代进化：从BEV到端到端

杨沐梳理智驾技术路线，从传统BEV到BEV+Transformer再到端到端，传感器已够用，大脑是短板。

特斯拉在国内的困境

杨沐分析特斯拉因数据合规、老车主数据不足，国内表现难追北美。

小脑与大脑：智驾缺什么？

端到端是小脑，缺乏泛化理解与因果推理，大模型可补足，但需融合。

世界模型与VLA：两条路线

世界模型用稠密特征表征世界，VLA用LLM推理，未来需结合两者。

成本担忧：物理AI会让车贵吗？

杨沐以API分层为例，说明端侧可裁剪模型，入门级智驾车型可负担。

世界模型已上车？

杨沐指出世界模型的关键部分已可接入智驾系统，不必等完整仿真闭环。

L4比L3更快？

杨沐判断L4可能比L3更快，因为L4是商业运营，消费者更难伺候。

结尾：老车主的期待与忠告

老修分享智驾救命经历，期待国产智驾进步，杨沐提醒保持乐观但别在驾驶舱睡觉。