【节目简介】

小视频里的AEB测试该信么？

AEB紧急制动该拼什么？

Euro NCAP是怎么测的？

从辅助驾驶到智能驾驶，最缺乏键盘值的AEB功能经过余承东和何小鹏两位大佬的骂战后突然火了，本期《孤岛车谈》，我们请来两位深耕ADAS多年的工程师聊聊他们眼中的AEB测试方法。

Autolab AEB测试结果

用业余假人的业余AEB测试

欧盟法规R152 对车尾速度表

欧盟法规R152 对行人速度表

欧盟法规R152 对自行车速度表

NHTSA AEB测试速度表

NHTSA 对行人AEB测试立法最终实施速度表

NHTSA 对行人AEB测试立法实施前三年试运营速度表

Euro NCAP对车尾速度表

Euro NCAP 对静止和刹车车尾速度打分表

Euro NCAP 对移动车尾速度表

Euro NCAP 对移动车尾速度打分表

Euro NCAP 对车头转弯横穿行驶图

Euro NCAP 对车头转弯横穿速度表

Euro NCAP 对车头行驶图

Euro NCAP 对车头超车行驶图

Euro NCAP 对车侧横穿行驶图

【话题成员】

罗新雨 底盘电子系统工程师

老印 ADAS工程师

薛越 ADAS功能负责（function owner）工程师

罗新雨微博@大众风Volkswind

老印微博@拆了那奥拓

剪辑 罗新雨

片尾曲 You broke me first by Tate McRae (2020)

【时刻文稿】

0:10 背景介绍

5:16 嘉宾介绍

6:24 什么是AEB

13:59 早期AEB的不规范测试

17:42 AEB/FCW触发后不同阶段的功能

25:07 AEB的退出判断

28:58 欧洲ECE-R152关于AEB的强制规定

41:50 美国的NHTSA关于AEB的强制规定

47:24 欧洲Euro NCAP关于车对车AEB的测试

【参考链接】

1.Autolab横评AEB【智驾安全标杆易主了 ？问界、小鹏、沃尔沃、特斯拉AEB大横评】 （中文，2023）：https://www.bilibili.com/video/BV12h4y1V7qk/?share_source=copy_web

2.有驾横评AEB（中文，2024）：https://weibo.com/7213679249/NBwrFjucw

直播 | 何小鹏和余承东隔空对战！AEB究竟该信谁？（中文，2023）：https://www.geeknev.com/industry/303/3031352.html

3.何小鹏认为AEB不能在过高速度触发，会引起用户惊吓（中文，2023）：https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_25222887

4.小鹏发微博说自己AEB成绩优秀（中文，2023）：https://weibo.com/5710264970/NrrCXjohs

5.欧盟议会通过强制车企从2022年5月开始标配AEB（英文，2019）：https://www.europarl.europa.eu/news/en/press-room/20190410IPR37528/parliament-approves-eu-rules-requiring-life-saving-technologies-in-vehicles

6.GSR2法规的实施让包括丰田GR86和斯巴鲁BRZ在内的很多车型都被迫退出欧洲市场（英文，2024）：https://www.motor1.com/news/707700/toyota-gr86-subaru-brz-dead-europe/

7.欧盟AEB法规ECE R152（英文，2020）：https://unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2020/R152am1e.pdf

8.欧盟AEB法规ECE R152（英文，2023）：https://unece.org/sites/default/files/2023-05/R152r1e.pdf

9.欧盟AEB法规ECE R152增补修订（英文，2021）：https://unece.org/sites/default/files/2022-07/R152r1am3e.pdf

10.欧盟AEB法规ECE R152总结（英文，2022）：https://www.atic-ts.com/brief-introduction-of-un-r152-regulation/

11.美国NHTSA提案强制AEB的卷宗NHTSA-2023-0021（英文，2023）：https://www.regulations.gov/document/NHTSA-2023-0021-0007

https://public-inspection.federalregister.gov/2023-11863.pdf?1686573919

12.2023版Euro NCAP对车的AEB（英文，2022）：https://cdn.euroncap.com/media/67887/euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v40.pdf

13.2022款丰田GR86英国版的配置列表中显示只有自动挡提供FCW和AEB功能（英文，2022）：https://media.toyota.co.uk/wp-content/uploads/sites/5/pdf/220725M-GR86-Equip-List.pdf