开场：为什么要在开放日聊物理 AI

主持人肖文杰介绍这是一期在地平线开放日录制的特别节目，交代地平线成立于 2015 年、2024 年港交所上市、是物理 AI 平台企业。他提出本期立场：站在普通人视角排除噪音、厘清概念，讨论对普通人真正重要的智驾与机器人话题。

嘉宾登场与「约法三章」

主持人介绍三位嘉宾：市场负责人 Maggie、智能驾驶产品负责人刘文尧、研究院专家王煜城。他提出三条录制规则：可以互相打断、不懂可以说不知道、专业名词要用直白的话解释。三位嘉宾分别用一句话介绍地平线——给所有智能设备装上大脑。

L2、L3、L4：名词背后的权责划分

刘文尧解释 L 级分级的本质是权责划分：L2 是车在开人在看，L4 是系统全责，L3 介于两者之间。他指出「L2.999」这类说法是纯粹为了包装的概念，目前行业真正能用到的辅助驾驶系统全部是 L2 级别，把 L2 说成自动驾驶并不严谨。

道交法修订：把营销泡沫挤掉

主持人引出《道路交通安全法》修订中关于 L3 责任归属的新规。刘文尧认为法规落地意味着技术真正要进入寻常百姓家，也帮助行业回归开发本源；王煜城认为这是对用户的承诺和保护；Maggie 提醒消费者要学会屏蔽不清晰的引导，亲身了解产品边界。

怎么判断一套智驾好不好：三个时代

主持人问智驾有没有像续航、功率那样的判断标准。Maggie 从新手司机视角给出三个标准：方向盘安心感、变道果断感、复杂场景应对能力。刘文尧把用户评价分为三个时代：有没有、场景化、开得像不像人，并指出用户脑中有一个游动的安心指针。

像人 vs 安全：不是对立是叠加

刘文尧用直角弯例子区分「安全」与「安心」，指出拟人化开发第一步是照镜子、解构人的驾驶瑕疵，机器要学的是公约数而非千人千面。他解释地平线系统被评价「不够激进」是主动选择，因为越激进的辅助驾驶越好宣传，但目的是让用户日常通勤安心使用。

软硬结合：芯片周期决定体验上限

主持人问地平线为何选择软硬兼修这条更重的路。刘文尧解释芯片三到四年一代，定义时间远早于软件兑现时间，2021 年定义征程六时行业普遍认为 2025 年只需 100T 算力。软硬结合的价值在于对算法未来三到四年的提前预判，才能规划足够大算力的芯片。

车企自研会取代供应商吗：二八定律

主持人问车企自研趋势下地平线的位置。Maggie 提出产业最终是二八定律，20% 自研、80% 供应商。刘文尧解释二八指车型搭载数量占比，类似安卓加 ARM 的组合，并指出那 20% 意味着不再是简单汽车企业，需要同时押注汽车和芯片两个重投入周期。

三五十预测与长尾效应

主持人引用于凯博士「三年脱手开、五年闭眼开、十年随心开」的预测。刘文尧用长尾效应解释：从 20% 到 80% 快，但从 80% 到 90% 可能花更长时间，因为场景越来越罕见、试错成本极高。王煜城更乐观，认为大模型进展可能带来革命性算法提升。

从车到机器人：一次必然的回归

主持人挑战地平线从机器人到智驾再回机器人的「摇摆」。Maggie 解释名字没有刻意摆动，是产业阶段使然。刘文尧认为这是必然选择：软硬结合公司需要足够大的终端量级，车是第一个规则道路下的机器人，一年两千多万辆的规模是芯片公司积累出货量的关键。

机器人的大脑、小脑与开发者生态

王煜城介绍地平线在机器人领域提供大脑、小脑和 agent 系统，类比 Codedesk 但应用层更丰富。他解释大脑负责决策、小脑负责精细控制关节，人形机器人有上百个自由度。刘文尧用英伟达支持高校开发者的历史类比，说明机器人本体像一百年前的汽车行业。

耐得寂寞：芯片公司如何穿越热点

主持人问热钱涌入下公司内部是否会动摇。Maggie 说公司经历三个热潮，但「耐得寂寞、成就客户」的价值观没变。刘文尧指出跟着热点做芯片，量产时热点已过；想在正确时间点跟上软件热点，定义芯片时热点一定还没热。主持人类比大学选专业。

三年预测：哪些会实现，哪些是幻想

三位嘉宾各做三年预测。王煜城认为人形机器人进家庭养老需五到十年，三年内可实现开放场景导览和封闭工业操作。刘文尧认为三年内主流十几到二十万车型会有拟人辅助驾驶，用户教育临界点可见，L4 出租车更大规模试点可期。Maggie 认为行业会回归正常，情绪价值陪伴类机器可能出好产品。

观众提问：交通影响、测试岗位与工业效率

现场观众提问：辅助驾驶普及对城市交通的影响、车企自研芯片外供的可能性、自动驾驶测试岗位的能力要求、具身机器人在工业场景效率低下的问题。嘉宾分别回应交通会优化、平台型与自研型业务模式不同、测试岗位核心是对人驾驶行为的理解、工业效率需本体与数据双维度解决。