NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平台而构建，是一个机器人模拟应用与合成数据生成工具。Isaac Sim 公测版的发布增加了经过改进的多摄像头支持功能、传感器功能以及一个 PTC OnShape CAD 导入器，让 3D 素材的导入变得更加轻松。从实体机器人的设计和开发、机器人的训练，到在“数字孪生”中的部署，这些新功能将全方位地扩大可以建模和部署的机器人和环境范围。

本期节目中，NVIDIA 技术专家将带领大家全面解析 Isaac Sim 公测版，了解新增的功能亮点、满足了哪些开发者需求、与传统方法相比改善了模拟环境中机器人测试和训练的缺点、将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发的重要意义，以及虚拟环境下的机器人开发未来趋势，又将面临怎样的挑战。

• Isaac Sim 公测版本最大的亮点是什么？

• Isaac Sim 公测版本增加了哪些功能？能够满足开发者什么样的需求？

• Isaac Sim 最新版本如何改善传统方法在模拟环境中进行机器人测试和训练的缺点

• Isaac SDK 除了模拟，还有哪些工具和框架可供开发者使用？

• 为什么会将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发？未来，虚拟环境下的机器人开发将有哪些发展趋势或挑战？

本期嘉宾介绍：

李雨倩（Lily），现任 NVIDIA 开发者关系总监，加拿大滑铁卢大学控制系统硕士毕业，至今一直专注于机器人技术的研究和应用。曾先后担任中航工业 613 研究所智能机器人导航算法负责人、加拿大 Avidbots 导航算法负责人、京东自动驾驶研发部技术负责人。现任职于 NVIDIA，负责机器人技术在 Jetson 平台的应用和发展，以及生态的搭建。